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工业机器人示教与编程 扫码继续查看
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课程简介 00:02:58 2103
1.1.1安全意识和安全符号 00:06:23 2091
1.1.2操作规程 00:06:13 2081
1.1.3安全功能 00:05:54 2035
1.2.1工业机器人控制柜 00:05:58 1983
1.2.2工业机器人示教器 00:06:06 2127
1.2.3工业机器人本体 00:07:58 2077
1.3.1系统开机关机 00:04:54 2033
1.3.2程序加载运行 00:03:28 2011
1.4.1手动操作 00:10:47 2011
1.4.2指令编辑与手动验证 00:02:06 1931
1.5.1平台复位 00:04:26 1975
2.1.1系统备份与恢复 00:07:28 2068
2.2.1多边形绘制 00:10:07 2064
2.2.1程序创建与编辑 00:05:24 2056
2.3.1程序规划路径 00:05:41 1973
2.3.3圆弧形绘制 00:06:29 1984
3.1.1真空吸附原理 00:06:16 1972
3.1.2可编程按键 00:04:44 1945
3.1.3IO信号查看与测试 00:03:03 1953
3.2.1自动吸盘搬运 00:04:46 1979
3.3.1自动手抓搬运_ 00:04:46 2012
4.1.1码垛的基本概念 00:05:39 1950
4.1.2OFFS平移功能1126 00:08:53 1960
4.1.3平移功能码垛 00:06:42 2238
4.2.1流程控制指令 00:07:47 2091
4.2.1回形垛形码垛 00:04:05 2048
4.3.1矩形垛形码垛 00:03:18 2085
5.1.1机器人常用坐标系概要 00:06:57 2129
5.2.1认识坐标系 00:05:28 2043
5.2.2工具坐标系调用操作 00:04:57 2077
5.3.1新建例行程序 00:05:54 1991
5.4.1立体轨迹操作编程 00:03:56 2069
6.1.1四点法标定工具坐标系 00:06:20 2072
6.2.1六点法标定工具坐标系 00:06:55 2073
6.3.1直接输入法标定工具坐标系 00:04:02 2041
6.4.1工具负载测算 00:07:15 1938
6.5.1工业机器人模拟焊接 00:04:15 1988
7.1.1认识工具坐标系 00:03:56 1949
7.1.2工件坐标系标定 00:04:23 2005
7.1.3斜面单个图形绘制 00:02:58 1926
7.2.1工件框架标定 00:03:44 2048
7.2.2 赋值指令 00:05:12 1892
7.2.3 Wobjdata工件数据 00:04:36 1993
7.2.4斜面多个图形绘制 00:04:32 1930
8.1.2 DeviceNet总线 00:04:02 1913
8.2.1 DIO信号配置 00:04:02 1935
8.2.2 GIO信号配置 00:03:08 1924
8.2.3 GIO概念和使用 00:08:42 1890
8.3.1系统信号分类及功能 00:03:58 1866
8.3.2关联系统信号（全操作） 00:03:14 1954
8.4.1井式上料单元 00:03:11 1887
9.1.1模拟信号基本概念 00:06:06 2027
9.1.2 DSQC355A模块 00:06:05 2104
9.2.1 AO信号配置 00:05:32 1902
9.2.2输送带控制- 00:02:07 1922
9.3.1 AI信号配置 00:05:39 1906
10.12行2层2列码垛 00:15:31 3031
10.2激光切割 00:19:12 2184
10.3五层搬运码垛 00:15:34 2164
10.4斜面码垛 00:14:46 2191
创建者
szgyyq_zhangjy

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详细信息
所属分类：

江开专科 - 工业机器人技术（专科）

人群： 大众

知识体系： 工学

主持人： 张君艳
主讲老师： 张君艳
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
工业机器人 操作 示教 编程
  • 创建于：2019-10-15
  • 最近更新：2019-10-15