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机器人操作系统
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
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leixy
2025-3-14 上传
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目录
1
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用
2
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下)
3
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(上)_1
4
1-2 ROS系统的安装及使用
5
1-2ROS系统的安装及应用
6
2.2 Ubuntu系统的基本命令
7
3.1 ROS架构介绍
8
3.3 ROS计算图级
9
3.4 ROS开源社区级
10
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
11
4.2 消息文件与服务文件的创建与编译
12
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
13
4.4 服务器端与客户端程序的编写
14
4.5 启动文件的编写
15
4.6 ROS系统中工具的使用
16
5.1 机器人传感系统概述
17
5.3 激光雷达
18
5.4 IMU与GPS的使用
19
3.1 ROS架构介绍
20
3.3 ROS计算图级
21
3.4 ROS开源社区级
22
5.3 激光雷达的使用
23
5.4 IMU与GPS的使用
24
4.6 可视化工具与坐标转换工具
25
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
26
3.2 ROS文件系统级
27
5.2 RGB相机
28
6.2 Gazebo仿真环境搭建
29
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
30
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
31
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
32
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
33
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
34
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
35
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
36
第三单元 第二讲 ROS文件系统级
37
第三单元 第三讲 ROS计算图级
38
第三单元 第四讲 ROS开源社区级
39
第三单元 第一讲 ROS构架简介
40
第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译
41
第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用
42
第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写
43
第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写
44
第四单元 第五讲 启动文件的编写
45
第四单元 第一讲 工作空间和功能包的创建与编译
46
第五单元 第二讲 RGB相机
47
第五单元 第三讲 激光雷达
48
第五单元 第四讲 IMU与GPS的使用
49
第五单元 第一讲 机器人传感系统概述
50
第一单元 第二讲 ROS系统的安装及使用
51
第一单元 第一讲 ROS系统的发展及应用
52
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
53
3.2 ROS文件系统级
54
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
55
5.1机器人传感系统概述-视频用
56
5.2 RGB相机的使用
57
6.1URDF建模与仿真
58
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
59
7.2 ROS中的Navigation导航系统（上）
60
机器人操作系统-课程教学大纲
61
机器人操作系统-课程教学设计一体化实施方案
62
机器人操作系统-课程考核大纲
63
机器人操作系统-课程负责人简介
64
机器人操作系统-课程学习方法与策略
65
机器人操作系统-学习进度表
66
机器人操作系统-学员网上学习行为规范
67
6.1URDF建模与仿真
68
7.2 ROS中的Navigation导航系统
69
7.2 ROS中的Navigation导航系统（下）
70
2.2 Ubuntu系统的基本命令（上）
71
2.2 Ubuntu系统的基本命令（下）
72
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
73
4.4 服务器端与客户端程序的编写
74
4.5启动文件的编写
75
第6单元第2讲-Gazebo环境建模与仿真
76
4.2消息文件与服务文件的创建与编译0325
详细信息
所属分类：
江开本科 - 机器人工程（本科）
知识体系：
工学
主讲老师：
方俊
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
ROS，Ubuntu，机器人
