| 资源(76) |
时长( 06:01:36) |
播放量(26778) |
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用 |
/
|
531 |
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下) |
00:15:52
|
540 |
|
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(上)_1 |
00:09:52
|
538 |
|
1-2 ROS系统的安装及使用 |
/
|
529 |
|
1-2ROS系统的安装及应用 |
00:16:31
|
526 |
|
2.2 Ubuntu系统的基本命令 |
/
|
330 |
|
3.1 ROS架构介绍 |
/
|
329 |
|
3.3 ROS计算图级 |
/
|
331 |
|
3.4 ROS开源社区级 |
/
|
328 |
|
4.1 工作空间和功能包的创建与编译 |
/
|
327 |
|
4.2 消息文件与服务文件的创建与编译 |
/
|
326 |
|
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
/
|
331 |
|
4.4 服务器端与客户端程序的编写 |
/
|
332 |
|
4.5 启动文件的编写 |
/
|
331 |
|
4.6 ROS系统中工具的使用 |
/
|
331 |
|
5.1 机器人传感系统概述 |
/
|
329 |
|
5.3 激光雷达 |
/
|
330 |
|
5.4 IMU与GPS的使用 |
/
|
330 |
|
3.1 ROS架构介绍 |
00:14:12
|
307 |
|
3.3 ROS计算图级 |
00:14:04
|
307 |
|
3.4 ROS开源社区级 |
00:02:31
|
351 |
|
5.3 激光雷达的使用 |
00:16:40
|
353 |
|
5.4 IMU与GPS的使用 |
00:14:13
|
355 |
|
4.6 可视化工具与坐标转换工具 |
00:12:35
|
357 |
|
2.1 Ubuntu系统的发展及现状 |
/
|
293 |
|
3.2 ROS文件系统级 |
/
|
290 |
|
5.2 RGB相机 |
/
|
291 |
|
6.2 Gazebo仿真环境搭建 |
/
|
291 |
|
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图 |
/
|
293 |
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令 |
/
|
292 |
|
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状 |
/
|
296 |
|
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建 |
/
|
292 |
|
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真 |
/
|
294 |
|
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统 |
/
|
291 |
|
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图 |
/
|
294 |
|
第三单元 第二讲 ROS文件系统级 |
/
|
292 |
|
第三单元 第三讲 ROS计算图级 |
/
|
294 |
|
第三单元 第四讲 ROS开源社区级 |
/
|
296 |
|
第三单元 第一讲 ROS构架简介 |
/
|
296 |
|
第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译 |
/
|
293 |
|
第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用 |
/
|
293 |
|
第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
/
|
332 |
|
第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写 |
/
|
331 |
|
第四单元 第五讲 启动文件的编写 |
/
|
330 |
|
第四单元 第一讲 工作空间和功能包的创建与编译 |
/
|
332 |
|
第五单元 第二讲 RGB相机 |
/
|
335 |
|
第五单元 第三讲 激光雷达 |
/
|
333 |
|
第五单元 第四讲 IMU与GPS的使用 |
/
|
333 |
|
第五单元 第一讲 机器人传感系统概述 |
/
|
332 |
|
第一单元 第二讲 ROS系统的安装及使用 |
/
|
341 |
|
第一单元 第一讲 ROS系统的发展及应用 |
/
|
348 |
|
2.1 Ubuntu系统的发展及现状 |
00:14:50
|
331 |
|
3.2 ROS文件系统级 |
00:20:04
|
334 |
|
4.1 工作空间和功能包的创建与编译 |
00:15:10
|
327 |
|
5.1机器人传感系统概述-视频用 |
00:13:09
|
329 |
|
5.2 RGB相机的使用 |
00:14:36
|
345 |
|
6.1URDF建模与仿真 |
00:17:48
|
357 |
|
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图 |
00:22:02
|
369 |
|
7.2 ROS中的Navigation导航系统（上） |
00:08:57
|
369 |
|
机器人操作系统-课程教学大纲 |
/
|
389 |
|
机器人操作系统-课程教学设计一体化实施方案 |
/
|
388 |
|
机器人操作系统-课程考核大纲 |
/
|
388 |
|
机器人操作系统-课程负责人简介 |
/
|
388 |
|
机器人操作系统-课程学习方法与策略 |
/
|
387 |
|
机器人操作系统-学习进度表 |
/
|
387 |
|
机器人操作系统-学员网上学习行为规范 |
/
|
387 |
|
6.1URDF建模与仿真 |
/
|
405 |
|
7.2 ROS中的Navigation导航系统 |
/
|
425 |
|
7.2 ROS中的Navigation导航系统（下） |
00:18:48
|
444 |
|
2.2 Ubuntu系统的基本命令（上） |
00:19:01
|
391 |
|
2.2 Ubuntu系统的基本命令（下） |
00:17:44
|
390 |
|
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
00:11:52
|
386 |
|
4.4 服务器端与客户端程序的编写 |
00:12:48
|
386 |
|
4.5启动文件的编写 |
00:08:56
|
387 |
|
第6单元第2讲-Gazebo环境建模与仿真 |
00:17:29
|
387 |
|
4.2消息文件与服务文件的创建与编译0325 |
00:11:52
|
395 |
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下)
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令