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讲义3-4控制方法
811
讲义3-3驱动器及其控制技术
816
讲义3-2常用传感器
813
讲义3-1控制器的种类及功能
814
讲义2-53D打印技术
182
讲义2-4结构件常用材料及其选择
812
讲义2-3执行器
814
讲义2-2常见传动机构
811
讲义2-1机器人概念及发展历史
812
强化学习-课程考核大纲202309
1412
强化学习-课程教学设计一体化实施方案202309
1410
强化学习-课程教学大纲202309
1412
7.6 DDPG的算法流程
1513
7.5 广义优势函数估计
1500
7.3_7.4 Actor-Critic的算法流程
1497
7.1 策略梯度方法的缺点
1496