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3.1 控制器的种类及功能
677
2.4 结构件常用材料及其选择
680
2.3 执行器
682
2.2 常见传动机构
687
2.1 机器人本体
690
讲义6-2机械臂控制方法
683
讲义7-2步兵机器人的设计与实现
681
7-4工程机器人
686
7-3英雄机器人
687
7-2步兵机器人的设计与实现
688
7-1机甲大赛中的机器人
689
6-3机械臂的应用
690
6-2机械臂控制方法
692
6-1常见机械臂
694
5-4全向移动机器人的控制系统
685
5-3麦克纳姆轮的运动分析
691