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3.1 控制器的种类及功能
865
2.4 结构件常用材料及其选择
865
2.3 执行器
868
2.2 常见传动机构
873
2.1 机器人本体
876
讲义6-2机械臂控制方法
863
讲义7-2步兵机器人的设计与实现
863
7-4工程机器人
869
7-3英雄机器人
870
7-2步兵机器人的设计与实现
870
7-1机甲大赛中的机器人
874
6-3机械臂的应用
875
6-2机械臂控制方法
877
6-1常见机械臂
883
5-4全向移动机器人的控制系统
869
5-3麦克纳姆轮的运动分析
876