...

leixy

5-2全向移动机器人的总体方案设计
613
5-1全向移动机器人及其分类
616
4-4控制算法实现软件
618
4-3机器人系统仿真软件
624
4-2电路设计与仿真软件
624
4-1结构设计与分析软件
632
3-5现代控制方法
608
3-4控制方法
600
3-3驱动器及其控制技术
600
3-2常用传感器
608
3-1控制器的种类及功能
604
2-4结构件常用材料及其选择
596
2-3执行器
603
2-2常见传动机构
610
2-1机器人本体
611
讲义8-机器人赛事介绍
188