...

leixy

5-2全向移动机器人的总体方案设计
771
5-1全向移动机器人及其分类
773
4-4控制算法实现软件
776
4-3机器人系统仿真软件
783
4-2电路设计与仿真软件
782
4-1结构设计与分析软件
792
3-5现代控制方法
766
3-4控制方法
759
3-3驱动器及其控制技术
758
3-2常用传感器
768
3-1控制器的种类及功能
763
2-4结构件常用材料及其选择
756
2-3执行器
760
2-2常见传动机构
770
2-1机器人本体
770
讲义8-机器人赛事介绍
193