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5-2全向移动机器人的总体方案设计
694
5-1全向移动机器人及其分类
696
4-4控制算法实现软件
699
4-3机器人系统仿真软件
706
4-2电路设计与仿真软件
705
4-1结构设计与分析软件
714
3-5现代控制方法
688
3-4控制方法
681
3-3驱动器及其控制技术
681
3-2常用传感器
689
3-1控制器的种类及功能
685
2-4结构件常用材料及其选择
679
2-3执行器
684
2-2常见传动机构
692
2-1机器人本体
693
讲义8-机器人赛事介绍
191