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6.1URDF建模与仿真
139
5.4 IMU与GPS的使用
335
5.3 激光雷达
335
5.1 机器人传感系统概述
334
4.6 ROS系统中工具的使用
335
4.5 启动文件的编写
335
4.4 服务器端与客户端程序的编写
337
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
336
4.2 消息文件与服务文件的创建与编译
330
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
331
3.4 ROS开源社区级
333
3.3 ROS计算图级
336
3.1 ROS架构介绍
334
2.2 Ubuntu系统的基本命令
335
1-2ROS系统的安装及应用v2
102
1-2ROS系统的安装及应用
531