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资源(63) 时长( 06:07:49) 播放量(61566)
3.1 Robotics Toolbox介绍 00:18:00 1064
3.2 机械臂DH法建模仿真-上 00:17:52 1052
3.2 机械臂DH法建模仿真-下 00:07:38 1022
3.3 机械臂工作空间可视化压字幕版 00:15:44 1016
3.4机械臂运动轨迹-上 00:08:43 1037
3.4机械臂运动轨迹-下 00:16:26 1044
3.1 Robotics Toolbox介绍2023年6月20日 / 1049
3.3 机械臂工作空间可视化v1.0 / 1046
3.4 机器臂运动轨迹 / 1052
第三章-机器人运动学仿真 / 1001
3.2 机械臂DH法建模仿真v1.0 - 副本 / 1041
课程导学 00:14:46 915
1.1MATLAB软件基础知识上 00:09:12 923
5.3-上 00:16:09 903
5.2 S函数的设计与应用v1.0-下 00:09:21 902
5.3-下 00:16:12 902
课程导学教案 / 1110
1.1 MATLAB软件基础知识教案 / 1090
1.2 MATLAB矩阵处理教案 / 1094
1.3 MATLAB二维和三维绘图教案 / 1103
2.1 Simulink操作基础教案 / 1101
2.2 系统仿真模型的建立教案 / 1098
2.3 系统的仿真与分析教案 / 1098
2.4 子系统及其封装教案 / 1101
4.1 机械臂雅可比矩阵教案 / 1101
4.2 机械臂动力学基础教案 / 1104
4.3 机械臂动力学仿真教案 / 1105
5.1 机器人控制方法简介教案 / 1103
5.2 S函数应用教案 / 1103
5.3 PD控制教案 / 1102
1.1 MATLAB软件基础知识 / 918
1.2 MATLAB矩阵处理 / 902
1.3 MATLAB 二维和三维绘图v1.0 / 903
2.1 Simulink操作基础v1.0 / 903
2.3 系统的仿真与分析-美化v1.0 / 901
2.4 子系统及其封装-美化v1.0 / 902
4.1机械臂雅可比矩阵v1.0 / 907
课程导学v1.0 / 897
1.4 MATLAB数值计算v2.0 / 906
2.2系统仿真模型的建立v1.0 / 904
4.2机器臂动力学基础v2.0 / 902
4.3机械臂动力学仿真v2.0 / 901
5.1 机器人控制方法简介v1.0 / 899
5.3 机械手独立PD 控制v1.0 / 906
1.4 MATLAB数值计算教案 / 900
1.4 MATLAB数值计算下 00:13:58 900
1.4 MATLAB数值计算上 00:10:15 899
1.3 MATLAB 二维和三维绘图 00:19:43 904
1.2MATLAB 矩阵处理 00:16:58 900
1.1MATLAB软件基础知识下 00:12:59 901
2.4 子系统及其封装v2 00:14:39 897
2.3系统的仿真与分析(下)v2 00:12:55 901
2.3系统的仿真与分析（上）v2 00:11:00 905
2.2系统仿真模型的建立 00:14:27 903
2.1Simulink操作基础 00:12:34 905
4.3机械臂动力学仿真2 00:11:33 898
4.3机械臂动力学仿真1 00:13:12 895
4.2机器臂动力学基础 00:09:56 894
4.1机械臂雅可比矩阵 00:18:17 1023
5.2 S函数的设计与应用v1.0 / 1086
第三章教案 / 1086
5.2-上 00:15:01 867
5.1 机器人控制方法简介v1.0 00:10:19 869
创建者
yinjie

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所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系： 工学

主持人： 夏先明、殷杰
主讲老师： 丁力
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
机器人仿真
  • 创建于：2023-06-28
  • 最近更新：2023-09-13