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3.1 Robotics Toolbox介绍2023年6月20日 |
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3.3 机械臂工作空间可视化v1.0 |
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3.4 机器臂运动轨迹 |
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3.2 机械臂DH法建模仿真v1.0 - 副本 |
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1.1 MATLAB软件基础知识 |
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1.2 MATLAB矩阵处理 |
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1.3 MATLAB 二维和三维绘图v1.0 |
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2.1 Simulink操作基础v1.0 |
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2.3 系统的仿真与分析-美化v1.0 |
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2.4 子系统及其封装-美化v1.0 |
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4.1机械臂雅可比矩阵v1.0 |
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课程导学v1.0 |
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1.4 MATLAB数值计算v2.0 |
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2.2系统仿真模型的建立v1.0 |
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4.2机器臂动力学基础v2.0 |
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4.3机械臂动力学仿真v2.0 |
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5.1 机器人控制方法简介v1.0 |
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5.3 机械手独立PD 控制v1.0 |
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5.2 S函数的设计与应用v1.0 |
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