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第三章-机器人运动学仿真 |
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课程导学教案 |
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1.1 MATLAB软件基础知识教案 |
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1.2 MATLAB矩阵处理教案 |
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1.3 MATLAB二维和三维绘图教案 |
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2.1 Simulink操作基础教案 |
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2.2 系统仿真模型的建立教案 |
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2.3 系统的仿真与分析教案 |
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2.4 子系统及其封装教案 |
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4.1 机械臂雅可比矩阵教案 |
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4.2 机械臂动力学基础教案 |
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4.3 机械臂动力学仿真教案 |
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5.1 机器人控制方法简介教案 |
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5.2 S函数应用教案 |
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5.3 PD控制教案 |
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1.4 MATLAB数值计算教案 |
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第三章教案 |
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