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机器人仿真技术

《机器人仿真技术》是江苏开放大学机器人工程专业选修课，是一门专业核心课程。学生能够熟练使用MATLAB数学软件进行机器人运动学和动力学建模仿真，了解机器人控制的设计方法。要求掌握MATLAB基本知识、MATLAB基础编程、数学计算和数据分析功能以及Simulink模块控制仿真。学会利用MATLAB自带的Robotics Toolbox工具箱实现齐次变换、正逆运动学求解、雅可比矩阵、动力学仿真以及轨迹规划功能。了解机器人PID控制原理，能利用PID方法对机器人实现精确控制。通过该课程锻炼学生的理论分析能力，为学习后续专业课程《毕业论文（设计）》等奠定基础。

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创建者

yinjie

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详细信息

所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系：工学

主持人： 夏先明、殷杰
主讲老师：丁力
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：

关键词

机器人仿真

创建于：2023-06-28
最近更新：2023-09-13