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3.3 驱动器及其控制技术
119
3.4 控制方法
113
3.5 现代控制方法(2)
114
3.5 现代控制方法(1)
113
3.5 现代控制方法(3)
113
4.1 结构设计与分析软件
88
4.2 电路设计与仿真软件(1)
61
4.2 电路设计与仿真软件(2)
50
4.2 电路设计与仿真软件(3)
50
4.3 机器人系统仿真软件(1)
50
4.3 机器人系统仿真软件(2)
33
4.4 控制算法实现软件
33
5.1 全向移动机器人及其分类
33
5.2 全向移动机器人的总体方案设计
33
5.3 麦克纳姆轮的运动分析
33
5.4 全向移动机器人的控制系统
33