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zhanglin

PPT2.2 坐标映射
447
PPT 2.1 刚体的位姿
446
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
635
讲义5.5 微分运动和微分变换
579
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
574
讲义5.3 速度雅可比矩阵
580
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
567
讲义5.1 刚体的速度描述
566
讲义4.4 逆运动的数值解法
555
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
558
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
561
讲义4.1 机器人逆运动学
567
讲义3.5 机器人正运动学实例
557
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
553
讲义3.3 D-H参数
556
讲义3.2 连杆参数
558