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zhanglin

PPT2.2 坐标映射
447
PPT 2.1 刚体的位姿
446
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
636
讲义5.5 微分运动和微分变换
580
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
575
讲义5.3 速度雅可比矩阵
581
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
568
讲义5.1 刚体的速度描述
567
讲义4.4 逆运动的数值解法
556
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
559
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
562
讲义4.1 机器人逆运动学
568
讲义3.5 机器人正运动学实例
558
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
554
讲义3.3 D-H参数
557
讲义3.2 连杆参数
559