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zhanglin

PPT2.2 坐标映射
471
PPT 2.1 刚体的位姿
469
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
659
讲义5.5 微分运动和微分变换
604
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
602
讲义5.3 速度雅可比矩阵
604
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
592
讲义5.1 刚体的速度描述
591
讲义4.4 逆运动的数值解法
581
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
582
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
586
讲义4.1 机器人逆运动学
591
讲义3.5 机器人正运动学实例
581
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
577
讲义3.3 D-H参数
581
讲义3.2 连杆参数
585