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zhanglin

PPT2.2 坐标映射
201
PPT 2.1 刚体的位姿
202
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
294
讲义5.5 微分运动和微分变换
242
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
233
讲义5.3 速度雅可比矩阵
236
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
224
讲义5.1 刚体的速度描述
224
讲义4.4 逆运动的数值解法
214
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
216
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
216
讲义4.1 机器人逆运动学
218
讲义3.5 机器人正运动学实例
213
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
210
讲义3.3 D-H参数
213
讲义3.2 连杆参数
216