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zhanglin

PPT2.2 坐标映射
600
PPT 2.1 刚体的位姿
600
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
838
讲义5.5 微分运动和微分变换
785
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
780
讲义5.3 速度雅可比矩阵
780
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
768
讲义5.1 刚体的速度描述
767
讲义4.4 逆运动的数值解法
755
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
757
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
762
讲义4.1 机器人逆运动学
771
讲义3.5 机器人正运动学实例
756
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
753
讲义3.3 D-H参数
760
讲义3.2 连杆参数
759