...

zhanglin

视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
516
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
378
视频5.3速度雅可比矩阵
296
PPT 5.3速度雅可比矩阵
377
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
298
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
382
视频5.1刚体的速度描述
288
PPT5.1刚体的速度描述
380
PPT4.4 逆运动的数值解法
384
视频4.4逆运动的数值解法
486
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
380
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
394
视频4.1机器人的逆运动学
488
PPT4.1机器人的逆运动学
380
视频3.5 正运动学方程实例
486
PPT3.5 运动学方程实例
306