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zhanglin

视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
689
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
574
视频5.3速度雅可比矩阵
429
PPT 5.3速度雅可比矩阵
575
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
434
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
583
视频5.1刚体的速度描述
423
PPT5.1刚体的速度描述
579
PPT4.4 逆运动的数值解法
582
视频4.4逆运动的数值解法
657
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
576
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
593
视频4.1机器人的逆运动学
654
PPT4.1机器人的逆运动学
580
视频3.5 正运动学方程实例
664
PPT3.5 运动学方程实例
449