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zhanglin

视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
676
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
562
视频5.3速度雅可比矩阵
417
PPT 5.3速度雅可比矩阵
563
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
422
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
570
视频5.1刚体的速度描述
412
PPT5.1刚体的速度描述
567
PPT4.4 逆运动的数值解法
570
视频4.4逆运动的数值解法
645
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
564
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
580
视频4.1机器人的逆运动学
643
PPT4.1机器人的逆运动学
567
视频3.5 正运动学方程实例
648
PPT3.5 运动学方程实例
438