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zhanglin

视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
666
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
554
视频5.3速度雅可比矩阵
412
PPT 5.3速度雅可比矩阵
555
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
416
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
562
视频5.1刚体的速度描述
406
PPT5.1刚体的速度描述
559
PPT4.4 逆运动的数值解法
562
视频4.4逆运动的数值解法
633
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
556
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
569
视频4.1机器人的逆运动学
634
PPT4.1机器人的逆运动学
559
视频3.5 正运动学方程实例
638
PPT3.5 运动学方程实例
431