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zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
707
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
703
视频3.3 D-H参数法
711
视频3.2 连杆参数
707
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
715
视频2.2 坐标映射
713
视频6.3拉朗日动力学方法
704
PPT6.3拉朗日动力学方法
770
视频6.2机器人动力学基础
725
PPT6.2机器人动力学基础
766
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
724
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
768
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
773
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
640
视频5.5微分运动和微分变换
637
PPT5.5微分运动和微分变换
768