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zhanglin

视频3.4D-H参数构建实例
337
PPT3.4 D-H参数构建实例
198
PPT3.3 D-H参数法
191
PPT3.2连杆参数
189
PPT3.1 机器人正运动学
192
视频3.1 机器人正运动学
336
PPT2.7姿态的其他描述方法
190
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337
视频2.6 旋转变换通式和齐次变换通式
338
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189
视频 2.5 变换矩阵的运算
334
PPT2.5 变换矩阵的运算
171
视频2.4 运动算子-刚体运动变换
338
PPT2.4 运动算子——刚体运动变换
201
视频2.1 刚体的位姿
335
PPT2.3 齐次坐标和齐次变换
184