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zhanglin

视频3.4D-H参数构建实例
653
PPT3.4 D-H参数构建实例
452
PPT3.3 D-H参数法
440
PPT3.2连杆参数
440
PPT3.1 机器人正运动学
448
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652
PPT2.7姿态的其他描述方法
441
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650
视频2.6 旋转变换通式和齐次变换通式
656
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445
视频 2.5 变换矩阵的运算
650
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428
视频2.4 运动算子-刚体运动变换
659
PPT2.4 运动算子——刚体运动变换
453
视频2.1 刚体的位姿
649
PPT2.3 齐次坐标和齐次变换
445