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zhanglin

讲义3.1 机器人正运动学
217
讲义2.7 姿态的其他描述方法
216
讲义2.6 旋转变换通式和齐次变换通式
217
讲义2.3 齐次坐标和齐次变换
211
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
128
讲义6.2 机器人动力学基础
241
讲义6.1 机器人静力分析与力雅可比矩阵
231
讲义5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
236
讲义2.5 齐次变换矩阵的运算
188
讲义2.4 运动算子——刚体运动变换
188
讲义2.2 坐标映射
190
讲义2.1 刚体的位姿
191
讲义1.1 机器人机构学简介
841
讲义1.2 机器人机构的基本概念
1081
1.1 机器人机构学的简介
806
1.1 机器人机构学的简介
245