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zhanglin

讲义3.1 机器人正运动学
553
讲义2.7 姿态的其他描述方法
550
讲义2.6 旋转变换通式和齐次变换通式
551
讲义2.3 齐次坐标和齐次变换
550
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
280
讲义6.2 机器人动力学基础
561
讲义6.1 机器人静力分析与力雅可比矩阵
460
讲义5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
457
讲义2.5 齐次变换矩阵的运算
422
讲义2.4 运动算子——刚体运动变换
424
讲义2.2 坐标映射
424
讲义2.1 刚体的位姿
428
讲义1.1 机器人机构学简介
1033
讲义1.2 机器人机构的基本概念
1274
1.1 机器人机构学的简介
998
1.1 机器人机构学的简介
248