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机器人系统设计导论

《机器人系统设计导论》是江苏开放大学机器人工程专业的专业核心课，是一门必修课程。通过课程的学习，使学员掌握机器人系统的基本理论和基本知识，包括了解机器人的发展历史、分类及应用、发展趋势；掌握机器人本体组成部分；掌握常见的机器人传动机构、末端执行器；了解机器人结构设计中常用的材料；掌握常见的机器人控制器；掌握stm32单片机的基础知识；了解常用于机器人控制的传感器；掌握常见的机器人驱动技术；掌握最基本的机器人控制方法，了解常用于机器人结构设计、结构仿真、电路分析、电路仿真、系统仿真、控制算法实现等的软件技术；掌握全向移动机器人的基本分分类和总体方案设计；掌握常见的机械臂组成和执行机构等基础性的机器人通识知识，为学习后续专业课程《机器人机构学》《机器人控制与仿真》等课程奠定基础。

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创建者

leixy

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详细信息

所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系：工学

主持人： 雷晓云
主讲老师： 张志安朱立华
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：

关键词

机器人，系统设计，通识教育

创建于：2023-03-09
最近更新：2023-09-21