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|---|---|---|
1-1机器人概念及发展历史 |
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1-3机器人关键技术 |
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1-2机器人的分类及应用 |
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1-4机器人发展趋势 |
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2-1机器人本体 |
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2-2常见传动机构 |
/ | 603 |
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2-3执行器 |
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2-4结构件常用材料及其选择 |
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3-1控制器的种类及功能 |
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3-2常用传感器 |
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3-3驱动器及其控制技术 |
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3-4控制方法 |
/ | 592 |
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3-5现代控制方法 |
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4-1结构设计与分析软件 |
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4-2电路设计与仿真软件 |
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4-3机器人系统仿真软件 |
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4-4控制算法实现软件 |
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5-1全向移动机器人及其分类 |
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5-2全向移动机器人的总体方案设计 |
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5-3麦克纳姆轮的运动分析 |
/ | 605 |
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5-4全向移动机器人的控制系统 |
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6-1常见机械臂 |
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6-2机械臂控制方法 |
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6-3机械臂的应用 |
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7-1机甲大赛中的机器人 |
/ | 605 |
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7-2步兵机器人的设计与实现 |
/ | 603 |
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7-3英雄机器人 |
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7-4工程机器人 |
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