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讲义1-1机器人概念及发展历史 |
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讲义1-3机器人关键技术 |
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讲义1-4机器人发展趋势 |
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机器人系统设计导论-课程负责人简介 |
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机器人系统设计导论-课程学习方法与策略 |
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讲义1-2机器人的分类及应用 |
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机器人系统设计导论-学员网上学习行为规范 |
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讲义2-1机器人概念及发展历史 |
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讲义2-2常见传动机构 |
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讲义2-3执行器 |
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讲义2-4结构件常用材料及其选择 |
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讲义3-1控制器的种类及功能 |
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讲义3-2常用传感器 |
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讲义3-3驱动器及其控制技术 |
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讲义3-4控制方法 |
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讲义3-5现代控制方法 |
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讲义4-1结构设计与分析软件 |
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讲义4-2电路设计与仿真软件 |
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讲义4-3机器人系统仿真软件 |
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讲义4-4控制算法实现软件 |
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讲义5-1全向移动机器人及其分类 |
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讲义5-2全向移动机器人的总体方案设计 |
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讲义5-3麦克纳姆轮的运动分析 |
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讲义5-4全向移动机器人的控制系统 |
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讲义6-1常见机械臂 |
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讲义6-3机械臂的应用 |
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讲义7-1机甲大赛中的机器人 |
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讲义7-3英雄机器人 |
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讲义7-4工程机器人 |
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讲义7-2步兵机器人的设计与实现 |
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讲义6-2机械臂控制方法 |
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机器人系统设计导论-教学大纲202402 |
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机器人系统设计导论-课程教学设计一体化实施方案202402 |
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机器人系统设计导论-课程考核大纲202402 |
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new机器人系统设计导论-学习进度表 |
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