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1.2 机器人的分类及应用-2023-05-16-技审后 |
00:08:53 | 1226 |
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1.3 机器人的关键技术-2023-0516- 技审 |
00:15:24 | 1218 |
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1.4 机器人发展趋势2023年5月5日 |
00:15:21 | 1186 |
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1-1机器人概念及发展历史--2023年5月5日 |
00:10:18 | 1216 |
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2.1 机器人本体 |
00:05:54 | 606 |
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2.3 执行器 |
00:04:26 | 597 |
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2.4 结构件常用材料及其选择 |
00:08:03 | 596 |
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3.1 控制器的种类及功能 |
00:11:32 | 589 |
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3.2 常用传感器 |
00:09:23 | 586 |
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3.3 驱动器及其控制技术 |
00:06:47 | 592 |
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3.4 控制方法 |
00:06:35 | 593 |
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3.5 现代控制方法(1) |
00:16:40 | 593 |
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3.5 现代控制方法(2) |
00:16:51 | 589 |
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3.5 现代控制方法(3) |
00:19:30 | 592 |
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4.1 结构设计与分析软件 |
00:09:12 | 599 |
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4.2 电路设计与仿真软件(1) |
00:17:35 | 603 |
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4.2 电路设计与仿真软件(2) |
00:12:12 | 606 |
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4.2 电路设计与仿真软件(3) |
00:17:51 | 601 |
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4.3 机器人系统仿真软件(1) |
00:15:55 | 604 |
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4.3 机器人系统仿真软件(2) |
00:08:59 | 598 |
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4.4 控制算法实现软件 |
00:18:14 | 606 |
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5.1全向移动机器人及其分类 |
00:04:45 | 599 |
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5.2 全向移动机器人的总体方案设计 |
00:18:06 | 599 |
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5.3 麦克纳姆轮的运动分析 |
00:06:08 | 605 |
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5.4 全向移动机器人的控制系统 |
00:05:10 | 602 |
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6.1 常见机械臂 |
00:10:08 | 600 |
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6.2 机械臂控制方法 |
00:04:24 | 601 |
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6.3 机械臂的应用 |
00:03:24 | 601 |
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7.1 机甲大赛中的机器人 |
00:10:28 | 636 |
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7.2 步兵机器人的设计与实现 |
00:08:05 | 640 |
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7.3 英雄机器人 |
00:15:02 | 640 |
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7.4 工程机器人 |
00:19:02 | 653 |
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2.2 常见传动机构 |
00:07:03 | 602 |