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讲义1-1机器人概念及发展历史 |
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1904 |
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讲义1-3机器人关键技术 |
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1853 |
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讲义1-4机器人发展趋势 |
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1908 |
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机器人系统设计导论-课程负责人简介 |
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1704 |
1-1机器人概念及发展历史 |
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1385 |
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1-3机器人关键技术 |
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1372 |
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1-2机器人的分类及应用 |
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1378 |
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机器人系统设计导论-课程学习方法与策略 |
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1388 |
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1-4机器人发展趋势 |
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1371 |
1.2 机器人的分类及应用-2023-05-16-技审后 |
00:08:53
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1397 |
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1.3 机器人的关键技术-2023-0516- 技审 |
00:15:24
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1384 |
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1.4 机器人发展趋势2023年5月5日 |
00:15:21
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1355 |
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1-1机器人概念及发展历史--2023年5月5日 |
00:10:18
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1384 |
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讲义1-2机器人的分类及应用 |
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1314 |
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机器人系统设计导论-学员网上学习行为规范 |
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1403 |
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讲义2-1机器人概念及发展历史 |
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892 |
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讲义2-2常见传动机构 |
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893 |
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讲义2-3执行器 |
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894 |
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讲义2-4结构件常用材料及其选择 |
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893 |
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讲义3-1控制器的种类及功能 |
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895 |
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讲义3-2常用传感器 |
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896 |
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讲义3-3驱动器及其控制技术 |
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899 |
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讲义3-4控制方法 |
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894 |
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讲义3-5现代控制方法 |
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895 |
|
讲义4-1结构设计与分析软件 |
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896 |
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讲义4-2电路设计与仿真软件 |
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899 |
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讲义4-3机器人系统仿真软件 |
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920 |
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讲义4-4控制算法实现软件 |
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925 |
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讲义5-1全向移动机器人及其分类 |
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920 |
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讲义5-2全向移动机器人的总体方案设计 |
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924 |
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讲义5-3麦克纳姆轮的运动分析 |
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926 |
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讲义5-4全向移动机器人的控制系统 |
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932 |
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讲义6-1常见机械臂 |
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928 |
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讲义6-3机械臂的应用 |
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935 |
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讲义7-1机甲大赛中的机器人 |
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939 |
|
讲义7-3英雄机器人 |
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989 |
|
讲义7-4工程机器人 |
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992 |
|
2-1机器人本体 |
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772 |
|
2-2常见传动机构 |
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772 |
|
2-3执行器 |
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762 |
|
2-4结构件常用材料及其选择 |
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758 |
|
3-1控制器的种类及功能 |
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766 |
|
3-2常用传感器 |
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771 |
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3-3驱动器及其控制技术 |
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761 |
|
3-4控制方法 |
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761 |
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3-5现代控制方法 |
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768 |
|
4-1结构设计与分析软件 |
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794 |
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4-2电路设计与仿真软件 |
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784 |
|
4-3机器人系统仿真软件 |
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785 |
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4-4控制算法实现软件 |
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778 |
|
5-1全向移动机器人及其分类 |
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775 |
|
5-2全向移动机器人的总体方案设计 |
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773 |
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5-3麦克纳姆轮的运动分析 |
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775 |
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5-4全向移动机器人的控制系统 |
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769 |
|
6-1常见机械臂 |
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780 |
|
6-2机械臂控制方法 |
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775 |
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6-3机械臂的应用 |
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775 |
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7-1机甲大赛中的机器人 |
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773 |
|
7-2步兵机器人的设计与实现 |
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773 |
|
7-3英雄机器人 |
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772 |
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7-4工程机器人 |
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771 |
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讲义7-2步兵机器人的设计与实现 |
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764 |
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讲义6-2机械臂控制方法 |
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765 |
|
2.1 机器人本体 |
00:05:54
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774 |
|
2.3 执行器 |
00:04:26
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767 |
|
2.4 结构件常用材料及其选择 |
00:08:03
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766 |
|
3.1 控制器的种类及功能 |
00:11:32
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765 |
|
3.2 常用传感器 |
00:09:23
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757 |
|
3.3 驱动器及其控制技术 |
00:06:47
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764 |
|
3.4 控制方法 |
00:06:35
|
763 |
|
3.5 现代控制方法(1) |
00:16:40
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764 |
|
3.5 现代控制方法(2) |
00:16:51
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760 |
|
3.5 现代控制方法(3) |
00:19:30
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765 |
|
4.1 结构设计与分析软件 |
00:09:12
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768 |
|
4.2 电路设计与仿真软件(1) |
00:17:35
|
776 |
|
4.2 电路设计与仿真软件(2) |
00:12:12
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779 |
|
4.2 电路设计与仿真软件(3) |
00:17:51
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775 |
|
4.3 机器人系统仿真软件(1) |
00:15:55
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778 |
|
4.3 机器人系统仿真软件(2) |
00:08:59
|
773 |
|
4.4 控制算法实现软件 |
00:18:14
|
778 |
|
5.1全向移动机器人及其分类 |
00:04:45
|
771 |
|
5.2 全向移动机器人的总体方案设计 |
00:18:06
|
773 |
|
5.3 麦克纳姆轮的运动分析 |
00:06:08
|
778 |
|
5.4 全向移动机器人的控制系统 |
00:05:10
|
773 |
|
6.1 常见机械臂 |
00:10:08
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773 |
|
6.2 机械臂控制方法 |
00:04:24
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774 |
|
6.3 机械臂的应用 |
00:03:24
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775 |
|
7.1 机甲大赛中的机器人 |
00:10:28
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814 |
|
7.2 步兵机器人的设计与实现 |
00:08:05
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811 |
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7.3 英雄机器人 |
00:15:02
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814 |
|
7.4 工程机器人 |
00:19:02
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831 |
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2.2 常见传动机构 |
00:07:03
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772 |
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机器人系统设计导论-教学大纲202402 |
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814 |
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机器人系统设计导论-课程教学设计一体化实施方案202402 |
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890 |
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机器人系统设计导论-课程考核大纲202402 |
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890 |
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new机器人系统设计导论-学习进度表 |
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877 |
讲义1-1机器人概念及发展历史
1-1机器人概念及发展历史
1.2 机器人的分类及应用-2023-05-16-技审后