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机器人操作系统

《机器人操作系统》是江苏开放大学机器人工程专业必修课，是一门专业核心课程。通过课程的学习，使学生能够理解ROS操作系统中计算图级、文件系统级、开源社区级的概念以及这三个层级之间的关系，熟悉工作空间及功能包的创建，掌握ROS系统中消息与服务的实现方法、TF坐标系的广播与监听方法，能够自行定义消息文件和服务文件，并能够完成消息订阅节点、消息发布节点、服务端、客户端的Python代码编写，，实现机器人运动仿真编程；能够基于ROS的编程基础及仿真工具，掌握机器人的运动控制。为后续学习的《SLAM技术》等课程奠定基础。

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创建者

leixy

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详细信息

所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系：工学

主持人： 雷晓云
主讲老师：方俊
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：

关键词

ROS，Ubuntu，机器人

创建于：2023-09-21
最近更新：2024-03-14