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第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下) |
00:15:52 | 831 |
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第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(上)_1 |
00:09:52 | 825 |
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1-2ROS系统的安装及应用 |
00:16:31 | 821 |
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3.1 ROS架构介绍 |
00:14:12 | 592 |
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3.3 ROS计算图级 |
00:14:04 | 595 |
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3.4 ROS开源社区级 |
00:02:31 | 635 |
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5.3 激光雷达的使用 |
00:16:40 | 642 |
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5.4 IMU与GPS的使用 |
00:14:13 | 641 |
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4.6 可视化工具与坐标转换工具 |
00:12:35 | 641 |
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2.1 Ubuntu系统的发展及现状 |
00:14:50 | 626 |
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3.2 ROS文件系统级 |
00:20:04 | 626 |
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4.1 工作空间和功能包的创建与编译 |
00:15:10 | 618 |
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5.1机器人传感系统概述-视频用 |
00:13:09 | 624 |
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5.2 RGB相机的使用 |
00:14:36 | 730 |
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6.1URDF建模与仿真 |
00:17:48 | 743 |
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7.1 在Gazebo中进行SLAM建图 |
00:22:02 | 754 |
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7.2 ROS中的Navigation导航系统（上） |
00:08:57 | 761 |
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7.2 ROS中的Navigation导航系统（下） |
00:18:48 | 900 |
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2.2 Ubuntu系统的基本命令（上） |
00:19:01 | 850 |
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2.2 Ubuntu系统的基本命令（下） |
00:17:44 | 858 |
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4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
00:11:52 | 845 |
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4.4 服务器端与客户端程序的编写 |
00:12:48 | 841 |
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4.5启动文件的编写 |
00:08:56 | 844 |
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第6单元第2讲-Gazebo环境建模与仿真 |
00:17:29 | 850 |
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4.2消息文件与服务文件的创建与编译0325 |
00:11:52 | 857 |