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第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令 |
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第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状 |
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第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建 |
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第六单元 第一讲 URDF建模与仿真 |
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第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统 |
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第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图 |
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第三单元 第二讲 ROS文件系统级 |
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第三单元 第三讲 ROS计算图级 |
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第三单元 第四讲 ROS开源社区级 |
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第三单元 第一讲 ROS构架简介 |
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第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译 |
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第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用 |
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第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
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第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写 |
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第四单元 第五讲 启动文件的编写 |
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第四单元 第一讲 工作空间和功能包的创建与编译 |
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第五单元 第二讲 RGB相机 |
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第五单元 第三讲 激光雷达 |
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第五单元 第四讲 IMU与GPS的使用 |
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第五单元 第一讲 机器人传感系统概述 |
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第一单元 第二讲 ROS系统的安装及使用 |
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第一单元 第一讲 ROS系统的发展及应用 |
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机器人操作系统-课程教学大纲 |
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机器人操作系统-课程教学设计一体化实施方案 |
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机器人操作系统-课程考核大纲 |
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机器人操作系统-课程负责人简介 |
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机器人操作系统-课程学习方法与策略 |
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机器人操作系统-学习进度表 |
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机器人操作系统-学员网上学习行为规范 |
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