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第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用 |
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1-2 ROS系统的安装及使用 |
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2.2 Ubuntu系统的基本命令 |
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3.1 ROS架构介绍 |
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3.3 ROS计算图级 |
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3.4 ROS开源社区级 |
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4.1 工作空间和功能包的创建与编译 |
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4.2 消息文件与服务文件的创建与编译 |
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4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
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4.4 服务器端与客户端程序的编写 |
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4.5 启动文件的编写 |
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4.6 ROS系统中工具的使用 |
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5.1 机器人传感系统概述 |
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5.3 激光雷达 |
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5.4 IMU与GPS的使用 |
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2.1 Ubuntu系统的发展及现状 |
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3.2 ROS文件系统级 |
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5.2 RGB相机 |
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6.2 Gazebo仿真环境搭建 |
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7.1 在Gazebo中进行SLAM建图 |
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6.1URDF建模与仿真 |
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7.2 ROS中的Navigation导航系统 |
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