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第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用 |
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621 |
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下) |
00:15:52
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630 |
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第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(上)_1 |
00:09:52
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623 |
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1-2 ROS系统的安装及使用 |
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626 |
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1-2ROS系统的安装及应用 |
00:16:31
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617 |
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2.2 Ubuntu系统的基本命令 |
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420 |
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3.1 ROS架构介绍 |
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421 |
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3.3 ROS计算图级 |
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419 |
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3.4 ROS开源社区级 |
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416 |
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4.1 工作空间和功能包的创建与编译 |
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415 |
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4.2 消息文件与服务文件的创建与编译 |
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416 |
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4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
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419 |
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4.4 服务器端与客户端程序的编写 |
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421 |
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4.5 启动文件的编写 |
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418 |
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4.6 ROS系统中工具的使用 |
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414 |
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5.1 机器人传感系统概述 |
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414 |
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5.3 激光雷达 |
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414 |
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5.4 IMU与GPS的使用 |
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414 |
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3.1 ROS架构介绍 |
00:14:12
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392 |
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3.3 ROS计算图级 |
00:14:04
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389 |
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3.4 ROS开源社区级 |
00:02:31
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435 |
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5.3 激光雷达的使用 |
00:16:40
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436 |
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5.4 IMU与GPS的使用 |
00:14:13
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439 |
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4.6 可视化工具与坐标转换工具 |
00:12:35
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439 |
|
2.1 Ubuntu系统的发展及现状 |
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384 |
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3.2 ROS文件系统级 |
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381 |
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5.2 RGB相机 |
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375 |
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6.2 Gazebo仿真环境搭建 |
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375 |
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7.1 在Gazebo中进行SLAM建图 |
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375 |
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令 |
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388 |
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第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状 |
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388 |
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第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建 |
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375 |
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第六单元 第一讲 URDF建模与仿真 |
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378 |
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第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统 |
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373 |
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第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图 |
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378 |
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第三单元 第二讲 ROS文件系统级 |
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379 |
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第三单元 第三讲 ROS计算图级 |
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382 |
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第三单元 第四讲 ROS开源社区级 |
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386 |
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第三单元 第一讲 ROS构架简介 |
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392 |
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第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译 |
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380 |
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第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用 |
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382 |
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第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
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420 |
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第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写 |
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419 |
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第四单元 第五讲 启动文件的编写 |
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419 |
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第四单元 第一讲 工作空间和功能包的创建与编译 |
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420 |
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第五单元 第二讲 RGB相机 |
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418 |
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第五单元 第三讲 激光雷达 |
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415 |
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第五单元 第四讲 IMU与GPS的使用 |
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418 |
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第五单元 第一讲 机器人传感系统概述 |
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第一单元 第二讲 ROS系统的安装及使用 |
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438 |
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第一单元 第一讲 ROS系统的发展及应用 |
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447 |
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2.1 Ubuntu系统的发展及现状 |
00:14:50
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415 |
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3.2 ROS文件系统级 |
00:20:04
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421 |
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4.1 工作空间和功能包的创建与编译 |
00:15:10
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410 |
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5.1机器人传感系统概述-视频用 |
00:13:09
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413 |
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5.2 RGB相机的使用 |
00:14:36
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442 |
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6.1URDF建模与仿真 |
00:17:48
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457 |
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7.1 在Gazebo中进行SLAM建图 |
00:22:02
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468 |
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7.2 ROS中的Navigation导航系统（上） |
00:08:57
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471 |
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机器人操作系统-课程教学大纲 |
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483 |
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机器人操作系统-课程教学设计一体化实施方案 |
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483 |
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机器人操作系统-课程考核大纲 |
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483 |
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机器人操作系统-课程负责人简介 |
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485 |
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机器人操作系统-课程学习方法与策略 |
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483 |
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机器人操作系统-学习进度表 |
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481 |
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机器人操作系统-学员网上学习行为规范 |
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481 |
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6.1URDF建模与仿真 |
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502 |
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7.2 ROS中的Navigation导航系统 |
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522 |
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7.2 ROS中的Navigation导航系统（下） |
00:18:48
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566 |
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2.2 Ubuntu系统的基本命令（上） |
00:19:01
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513 |
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2.2 Ubuntu系统的基本命令（下） |
00:17:44
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515 |
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4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写 |
00:11:52
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506 |
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4.4 服务器端与客户端程序的编写 |
00:12:48
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505 |
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4.5启动文件的编写 |
00:08:56
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508 |
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第6单元第2讲-Gazebo环境建模与仿真 |
00:17:29
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507 |
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4.2消息文件与服务文件的创建与编译0325 |
00:11:52
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517 |
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下)
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令