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机器人机构学
机器人机构学
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《机器人机构学》是江苏开放大学机器人工程专业的一门专业核心课程，包括机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人的运动学建模与逆解、刚体速度与静力、动力学建模方面的知识。通过本课程的学习，可以让学员们了解机器人的基本知识，掌握机器人机构、运动学、动力学的基本理论，为其今后从事机器人的相关研究和工程应用奠定理论基础。
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创建者
zhanglin
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详细信息
所属分类：
江开本科 - 机器人工程（本科）
人群：
大众
知识体系：
工学
主持人：
张林
主讲老师：
杨海波
版权归属：
江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
机器人运动学，机器人动力学，机器人坐标描述
创建于：2024-08-06
最近更新：2024-08-06
