| 资源(27) | 时长( 00:00:00) | 播放量(14362) |
|---|---|---|
1.2 机器人机构学的基本概念 |
/ | 1165 |
|
1.1 机器人机构学的简介 |
/ | 998 |
|
PPT 2.1 刚体的位姿 |
/ | 437 |
|
PPT2.2 坐标映射 |
/ | 438 |
|
PPT2.3 齐次坐标和齐次变换 |
/ | 427 |
|
PPT2.4 运动算子——刚体运动变换 |
/ | 435 |
|
PPT2.5 变换矩阵的运算 |
/ | 410 |
|
PPT2.6 旋转变换通式和齐次变换通式 |
/ | 426 |
|
PPT2.7姿态的其他描述方法 |
/ | 423 |
|
PPT3.1 机器人正运动学 |
/ | 428 |
|
PPT3.2连杆参数 |
/ | 422 |
|
PPT3.3 D-H参数法 |
/ | 422 |
|
PPT3.4 D-H参数构建实例 |
/ | 433 |
|
PPT3.5 运动学方程实例 |
/ | 420 |
|
PPT4.1机器人的逆运动学 |
/ | 546 |
|
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法 |
/ | 554 |
|
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法 |
/ | 543 |
|
PPT4.4 逆运动的数值解法 |
/ | 549 |
|
PPT5.1刚体的速度描述 |
/ | 546 |
|
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递 |
/ | 547 |
|
PPT 5.3速度雅可比矩阵 |
/ | 540 |
|
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法 |
/ | 541 |
|
PPT5.5微分运动和微分变换 |
/ | 542 |
|
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法 |
/ | 547 |
|
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵 |
/ | 542 |
|
PPT6.2机器人动力学基础 |
/ | 541 |
|
PPT6.3拉朗日动力学方法 |
/ | 540 |