| 资源(27) | 时长( 06:01:52) | 播放量(7588) |
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1.2 机器人机构学的基本概念 |
00:19:19 | 989 |
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1.1 机器人机构学的简介 |
00:13:16 | 813 |
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视频5.1刚体的速度描述 |
00:12:50 | 163 |
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视频5.2 操作臂连杆间速度的传递 |
00:12:05 | 169 |
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视频5.3速度雅可比矩阵 |
00:10:51 | 170 |
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视频5.5微分运动和微分变换 |
00:17:59 | 197 |
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视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法 |
00:10:19 | 200 |
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视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵 |
00:17:43 | 201 |
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视频6.2机器人动力学基础 |
00:12:51 | 202 |
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视频3.4D-H参数构建实例 |
00:12:07 | 328 |
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视频 2.5 变换矩阵的运算 |
00:14:05 | 326 |
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视频4.1机器人的逆运动学 |
00:11:51 | 326 |
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视频4.4逆运动的数值解法 |
00:11:16 | 325 |
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视频3.1 机器人正运动学 |
00:07:31 | 327 |
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视频3.5 正运动学方程实例 |
00:12:19 | 329 |
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视频2.1 刚体的位姿 |
00:10:50 | 327 |
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视频2.4 运动算子-刚体运动变换 |
00:11:14 | 329 |
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视频2.6 旋转变换通式和齐次变换通式 |
00:15:48 | 329 |
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视频2.7姿态的其他描述方法 |
00:17:47 | 328 |
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视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法 |
00:09:15 | 358 |
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视频6.3拉朗日动力学方法 |
00:14:35 | 123 |
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视频2.2 坐标映射 |
00:13:57 | 123 |
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视频2.3 齐次坐标和齐次变换 |
00:12:40 | 121 |
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视频3.2 连杆参数 |
00:10:23 | 120 |
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视频3.3 D-H参数法 |
00:19:13 | 123 |
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视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法 |
00:13:23 | 121 |
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视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法 |
00:16:25 | 121 |